Bei der Fertigung von Kraftfahrzeugen durchlaufen die Karosserie bzw. Teile davon Produktionsstraßen, die aus mehreren von Robotern bedienten Stationen bestehen (siehe Abb. 1). Hierbei sind beispielsweise pro Auto circa 5000 Schweißpunkte zu setzen. Die Optimierung der Produktionsstraße hinsichtlich der benötigten Taktzeit pro Auto erfolgt derzeit im wesentlichen durch Eingriffe der Programmierer vor Ort während Nacht- oder Wochenendzeiten.
Ein wichtiger Aspekt zur Reduktion der Taktzeit pro Auto ist die Robotersteuerung, beispielsweise beim Anfahren aufeinanderfolgender Schweißpunkte oder bei Handlingsaufgaben. Die Programmierung der Roboter zur Erledigung dieser Aufgaben erfolgt derzeit im wesentlichen durch manuelle Bahnvorgabe (teaching) im Hinblick auf eine möglichst optimale Bewegung der Roboterarme.
Figure 1: Ausschnitt einer Fertigungslinie beim Industriepartner.